本方案采用5.8G無線基站定位技術,利用已知基站來定位移動點(移動人員)的位置,并加以收集、統計,進而實現實時定位、軌跡、區域等功能。定位精度可達10-30cm米。該系統可適用于人員定位的場合,如礦井定位,園區定位,樓宇定位,監獄定位等。
2、系統原理
如上圖所示,室內定位基本原理:系統由多個定位單元組成,每個定位單元由4個基站組成,基站實時獲取區域內定位標簽距離,發送至定位引擎服務器,定位引擎服務器通過定位算法計算出每個標簽的坐標(X,Y),經由API接口傳至后臺客戶系統。
3、系統組成
采用UWB室內定位技術,提供了業界性價比較高的室內定位產品,室內定位系統包括以下四部分:
1)定位標簽
2)定位基站
3)定位引擎軟件 (包括windows系統定位引擎)
4)定位系統API接口(提供用戶配置軟件及定位顯示軟件)
用戶只需要通過配置軟件對定位標簽及定位基站進行簡單配置,并安裝好定位引擎軟件,就可以通過API接口獲取定位坐標(X,Y),結合到用戶系統管理軟件中。
4、室內定位產品
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圖 2 室內定位基站
基站技術規格 |
參數 |
典型精度 |
30cm |
工作頻率 |
3.5GHz – 6.5GHz |
射頻功率 |
0dbm – 20dbm (1mW ~ 100mW) |
信號靈敏度 |
-106dbm @ 500MHz |
測距范圍 |
0-50m |
通訊接口 |
RJ45,WIFI,ZIGBEE (選配) |
供電方式 |
DC 8-28V |
重量 |
1.8kg |
產品尺寸 |
160*110*60 mm |
工作溫度 |
-20 ~ 70攝氏度 |
存儲溫度 |
-40 ~ 85攝氏度 |
工作濕度 |
0-95% (無冷凝) |
防水等級 |
IP65 |
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圖 3 室內定位標簽
技術規格 |
參數 |
備注 |
典型精度 |
30cm |
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工作頻率 |
3.5GHz – 6.5GHz |
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射頻功率 |
0dbm – 20dbm |
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信號靈敏度 |
-106dbm @ 500MHz |
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響應時間 |
<1秒 |
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供電方式 |
電池供電 |
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電池容量 |
3.7V@1600mah 鋰電池 |
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充電電流 |
500mah |
充電3小時 |
充電方式 |
Micro USB |
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通訊接口 |
Micro USB |
用于參數配置方式 |
重量 |
100g |
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工作溫度 |
-20 ~ 70攝氏度 |
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存儲溫度 |
-40 ~ 85攝氏度 |
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工作濕度 |
0-95% (無冷凝) |
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5、室內定位管理平臺
定位引擎用戶API接口滿足國際RTLS標準ISO24730,用戶通過解析此協議,就可以獲得定位標簽的坐標(X,Y)(針對2.4G定位),也可通過數據庫接口獲取定位標簽的坐標(X,Y),用戶可以基于自身的需求開發應用軟件平臺。
圖4 室內定位管理界面
6、定位系統現場安裝
在室內,定位基站一般架設在墻壁上或者支架上;在室外,基站需要安置在ABS防水箱中。
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圖5 室內安裝
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圖6 室外安裝